Что такое неопределенная и определенная форма языка?

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой ( инфинитивом ). 

        Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:

представляет глагол в словаре;

имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь: 
        читать,     нести,     испечь;

из всех грамматических признаков сохраняет лишьвид (совершенный / несовершенный),переходность / непереходность,возвратность / невозвратность.

        Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать?
что сделать?