Тайком забираясь на кухню, Васька таскал колбасу.
2) На вычищенных дворником дорожках , что-то клюют городские голуби.
4) Тайком забираясь на кухню, Васька таскал колбасу. (Деепричастный оборот, всегда обособляется запятыми, "тайком забираясь на кухню".)