Является ли слово пришедшая причастием

Может быть. Подруга, пришедшая вечером , осталась у меня до утра.
Пришедшая какая? образовано от глагола  прийти .
жен.род, ед.ч.                                 сов.вида вр.

Да, так от глагола прийти