Потом все пили чай, читали сказки, а лёнька, примостившись у тёплого бока печки, блаженно дремал разобрать по членам предложения

Потом - обстоятельство- подчеркивается пунктиром с точкой
все- подлежащее - одна линия
пили - сказуемое - две линии
чай - дополнение - пунктир
читали - сказуемое, сказки - дополнение
Ленька - подлежащее, примостившись дремал - сказуемое
у бока печки- обстоятельство
теплого-определение - волнистая линия
блаженно- обствоятельство