Найти и определить причастие это или деепричастие и как они подчёркиваются потом все пили чай , читали сказки, а лёнька , примостившись у теплого бока печки , блаженно дремал .

Примостившись (что сделав?) дееприч.
примостившись у теплого бока печки - деепр. оборот (деепр.с зависимыми словами)
Это обстоятельство, подчерк. пунктиром с точками