Грамматическая основа: подлежащее и сказуемое (=).
1. Тут толпится (=) всегда много матросов разных наций. 2. Все, кто знали (=) мадам Штоль, знали (=) и любили (=) Вареньку. 3. Четверо людей вздрогнули (=), сердито вскинули (=) пыльные головы. 4. Тут эти люди, кто по неразумению своему, малодушно положив оружие, узнали (=) стыд... 5. Множество рук стучали (=) во все окна с улицы, а кто-то ломился (=) в дверь.