Согласованные согласуются с главным словом, которое определяют, в числе, роде, падеже: по утреннему снегу; друг милый; нетерпеливого коня; поля пустые. Несогласованные определения связаны с главным словом с примыкания или управления. Не согласуются по форме: леса, недавно столь густые; берег, милый для меня.
Обособление в этом предложении несогл. определений происходит потому, что эти признаки важны для характеристики определяемых слов.
Утреннему снегу-солгасованное;
Друг милый-согласован;
Нетерпеливого коня-согласованн.
Поля пустые-согласован.
Леса густые-согласован.
Берег милый-согласован.
Объяснение: друг милый-обособляется-это обращение;
Поля пустые,леса-запятая между однородными членами
Недавно столь густые-обособленное определение
Милый для меня,обособленное определение
