Мы сидели на крыльце, покосившемся от старости. морфологический разбор причастия.

Покосившемся - каком? - причастие ( форма глагола)
 н.ф. - покосившийся 
действительное ,сов вида ,возвратное ,
в времени ,в ед .ч .в предложном падеже ,в ср .роде
синт роль - определение