Как различать на письме гласные в приставках при и пре предложения чем объясняется что правила об их провописани охватывает не все слова с этими приставками

Приставка при указывает на приближение(приехать),на близость к чему-либо(пришкольный),на присоединение(прикрутить),на неполноту действий(присесть).
приставка пре обозначает высшую степень признака(предобрый-очень добрый)