Глаголы несов.в. отвечают на вопрос что делать? Глаголы сов.в. отвечают на вопрос что сделать? Зададим вопрос к нужному глаголу: что сделать? договориться. Значит, глагол совершенного вида.
p.s. у него есть глагол-"собрат" несов.в. - договариваться :)