Не могу понять . словообразовательный разбор слов сменялась, покачивался, ! (напишите от каких слов они образованы и каким приставочно суффиксальным или типо того))

Сменялась .
-с приставка (префикс)
-мен корень
-я суффикс
-л суффикс
-а окончание
-сь поствикс
-сменя основа слова.
покачивался.
-по префикс (приставка)
-кач корень
-ива суффикс
-ал окончание
-ся поствикс
ориентируемся.
формы:
ориентироватся
ориентируюсь
ориентируешься
ориентируетесь
ориентируется
ориентируются
ориентировался
ориентировалась
ориентировавшись
ориентируйся
ориентируйтесь
ориентирующийся
ориентирующегося
ориентируюемуся