Слова каких частей речи можно связать по смыслу и грамматически составив предложения? мы, посетить, живой, костер, они, смотреть, жаркий, километр, ты, кормить, пернатые, уголок, я, танцевать, интересный, музей.

Вроде так

Мы посетили живой уголок.
Они смотрели на жаркий костер.
Они посетили интересный музей.
Я кормил пернатых.
Я танцевала в музее,