По каким признакам вы различаете, когда в корнях -лож- -лаг- -рос- -раст- -кос- -кас- -гор- -гар- надо писать безударную гласную о и когда безударную гласную а

  В корне   -лаг- / -лож-   на месте безударного гласного  
перед   г   пишется буква   а ,  
перед   ж   –   буква   о :  
      В корне   -рос- / -раст- (-ращ-)   на месте безударного гласного  
перед   с пишется буква   о ,  
перед ст, щ   –   буква   а
. кос/кас: "а", если суффикс -а- коснуться, касаться..
гор/гар: "о"- без ударения, "а" - под ударением загореть, загар.