Объясните нежелательность употребления следующих слов и подберите к ним эвфемизмы. старый, беременная, опаздывать, умереть, потолстеть, украсть, выгнать, врать, смерть, глупый.

Эти слова нежелательно употреблять из этических соображений такта и нежелания обидеть человека .
Лучше сказать так :
в преклонном возрасте 
в интересном положении 
задерживаться 
уйти в мир иной
набрать вес 
украсть - в магазинах закладывают расход "на забывчивость покупателя".
проводить из дома 
лукавить ,фантазировать 
уход 
бог обидел умом.