Нужно) разобрать предложение по составу и морфологический разбор причастия ( собранного) их головы прятались за ворохами сухого бурьяна, собранного ими для будущего костра.

Их (определ.) головы (подл.) прятались (сказ.) за ворохами (обстоят.) сухого (определ.) бурьяна (обстоят.), собранного ими для будущего костра (прич. оборот). (повест., невоскл., простое, двусостав., грам. основа - головы прятались, полное, распростр., осложнено обособл. дополнением, выраженном прич. оборотом)

собранного 
1) бурьяна (какого? что сделанного?) собранного - причастие (признак по действию)
2) Н.ф. - собранный; пост. признаки - страдат., сов.в., невозвратное вр.; непост. признаки - полная форма, ед.ч., м.р., Р.п.
3) собранного (определение)