Почему в одном стихотворении разные глаголы? мама песню напевала, одевала дочку. одевала-надевала белую сорочку. мама песенку допела, мама девочку одела.

Глаголы одеть и надеть - многозначные.

1. Одеть - кого? что? (то есть облечь кого-то в какую-то одежду. 
Например: одеть ребёнка, одеть куклу

2. Надеть - что? (то есть натянуть, надвинуть одежду, обувь; покрывая, облекая кого-то или что-то).
Например: надеть пальто, надеть платье, надеть туфли, надеть наушники