Выскочил из подошел к был в объясните как найти окончание

Пройдись по падежам И.п, Р.п., и т.д.:

Выскочил из домА (Р.п.)

и т.д.

Выскочил из дома. (Р.п. 2 скл. окончание -а.) Подошёл к дому. (Д.п. 2скл. окончание -у) Был в доме. ( П.п. 2скл. окончание -е)