Подчеркнуть твердые согласные (тот,тут,кот,нота)

Все слова, кроме "нота"

Все согласные твердые - т,т,т,т,к,т,н,т

Попробуйте подставить к каждой согласной мягкий знак или я-ё-ю:
тёплый, пять, нюни. Звук сразу смягчается. У вас все твердые.