Выполнить синтаксический разбор предложения, построение схемы. спотыкаясь, цепляясь за лавки и стулья , яшка стал бродить по избе, разыскивая старые штаны и рубаху.

Разбор сделаю, а вот схему не знаю, скорее всего не получится. 
Спотыкаясь,(обст., выраж. одиночным  дееприч.) цепляясь за лавки и стулья  (обст., выраж. дееприч. оборотом), Яшка (подл.) стал бродить   (сказ.) по избе( обст.), разыскивая старые штаны и рубаху. (обст., выраж. дееприч.оборотом.) (простое повеств. невосклиц. распростран., двусоставное, осложнено двумя обособленными однородными обст., выраженными одиночным дееприч. и дееприч. оборотом)