ЕХАЛ → ОДНОКРАТНО перемещался с каких-либо средств передвижения, отправлялся куда-то: ехал на лошади, ехал ночью, ехал на поезде (в одно время).
ЕЗДИЛ → НЕОДНОКРАТНО двигался с каких-либо средств передвижения, посещал что-либо (в разное время и в разных направлениях): ездил в Европу (несколько раз), ездил на машине (многократно).
