Что такое переходный или непереходный глпгол

Переходный глагол это глагол который можно изменять например приехали
он-приехал
она-приехала
они-приехали
ты-приехал
если окончания глаголов в таком склонении не изменяются то глагол непереходняй

Если глагол переходит на предмет то он переходный например выпить стакан воды а не переходный он не переходит