Считаются ли эти слова лексическим повтором: лес-леса(или это повтор однокоренных слов)

Да считаются. Потому что лес - ед. ч; а леса- мн.ч.

Лес, леса - это лексический повтор, потому что меняется только форма слова. Это не однокоренные слова, а форма слова.