1. Умей (что сделать?) ошибиться, умей и (что сделать?) поправиться. 2. Солнце (что делает?) садится, пора домой (что сделать?) воротиться. 3. (Что делать?) учиться никогда не поздно . 4. Он (что делает?) не ленится и не будет (что делать?) лениться.