Главные и второстепенные члены в предложении: свет робко заглядывает в этот сосновый дремучий лес

Главные: Свет(сущ.), заглядывает(гл).
Второстепенные: Робко(обстоят.), сосновый(прил.), в этот(местоим.),  дремучий(прил).