От данных глаголов образуйте имена сущ.. понимать-понимание доверить, окружить, пожелать, приглашать, , ожидать.

Слушать - слушанье (например, в суде)

Знать - знание,

Доверить - доверие,

Окружить - окружение,

Пожелать - пожелание,

Приглашать - приглашение,

Управлять - управление,

Ожидать - ожидание. 

Слушать -слушание ;знать-знание ;доверить-доверие;окружить-окружение;пожелать-желание; управлять- управление ; ожидать-ожидание;приглашать -приглашение . 
Гл.-сущ.;