В данном тексте дательный падеж имеют такие имена существительные:
(К) берегу, (по) трапу, дочерям, дочери, Гордее, дочери, Любаве, дочери, Настеньке.
Все остальные имена существительные тоже можно поставить в дательном падеже:
Кораблю, берегу, кормчему Степану Емельяновичу, плаванью, подаркам, венцу, камням, зеркальцу, цветочку, свету.