Геолог прислушался (однород. =) и вдруг (_._._) ясно (_._._) услышал (однород. =) рёв (_ _ _) машины (_ _ _).
Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными сказуемыми, двусоставное, распространенное, полное.
Схема [ _ О и О ].
О - однородные сказуемые.
Главные члены предложения: подлежащее, сказуемое=.
Второстепенные члены предложения: обстоятельства (_._._), дополнение (_ _ _).
