Сделать синтаксический разбор предложений и взять одно деепричастие и сделать морфологический разбор. отметив маршрут устроились на привал. раздавшийся с лева грохот заставил меня оглянуться. охотники любовался степью оставшейся за ночь. девочка слушала объяснение учителя оглядываясь по сторонам.

Отметив маршрут-деепричастный оборот,устроились-сказуемое,на привал-обстоятельство.
Характеристика:повествовательное,невосклицательное,односоставное,простое,распространённое,осложнено деепричастным оборотом
Схема:[|-.-.-.|,= -.-.|.
Раздавшийся слева-причастный оборот,заставил-сказуемое,грохот-подлежащее,меня обернуться-дополнение
Характеристика:повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,распространённое,осложнено причастным оборотом
Схема:|~~~| - = ---].
Охотники-подлежащее.любовались-сказуемое,степью-дополнение,оставшейся за ночь-причастный оборот
Девочка-подлежащее,слушала-сказуемое,объяснение учителя-дополнение,оглядываясь по сторонам-деепричастный оборот
Оглядываясь-деепричастие
Н.ф.-оглядываясь
П.п.-неизменяемая часть речи,несовершенный вид,невозвратный,переходный
Н.п-
С.р.-обстоятельноство