Мы устремились туда,откуда были слышны голоса. синтактический разбор,

Мы- подлежащие( одна черта), устремились- сказуемое( две черты), голоса- 2 подлежащие, были слышны- 2 сказуемое,

Мы-сущ., подлеж. устремились- глаг,, сказ. туда-нар., обстоят.

откуда-нар. обстоят. были-глаг., сказ. слышны- кратк. прил., опред.

голоса- суд., подлеж.

(Повест., невоскл., распр., сложн., бессоюзное)