Я просто не могла заснуть от тоски, которая подступала к сердцу, накатывала, измучивала, от щемящей мысли, что все мы, люди, несчастны.
Грамматическая основа в главной части - я (подлежащее) не могла заснуть (сказуемое), в первой придаточной части - которая (подлежащее) подступала (сказуемое), накатывала (однородное сказуемое), измучивала (однородное сказуемое), во второй придаточной части - мы (подлежащее) несчастны (сказуемое).
не стало невообразимо жаль его, и я сказала, едва сдерживая слёзы:
В первой части - стало жаль (сказуемое), во второй части - я (подлежащее) сказала (сказуемое)
