Как понять переходность наклонений глагола

Переходные глаголы Например:бить - кого? что? человека, грушу; качать (кого? что?) ребёнка, люльку) сочетаться с существительным, местоимением в винительном падеже без предлога, а непереходные глаголы не Например:нельзя: бриться – кого? что?; летать – кого? что?)