Объясните , зачем ставится в предложении запятые? ? первая кругосветная экспедиция, руководство которой было возложено на и. ф. крузенштерна и ю. ф. лисянкого, стала важной вехой в развитии российского флота и внесла значительный вклад в изучение мирового океана.

руководство которой было возложено на И. Ф. Крузенштерна и Ю. Ф. Лисянкого - это придаточное предложение. (вопрос от слова экспедиция = какая?). Выделяется с двух сторон запятыми, потому что стоит в середине предложения.