Выполните полный синтаксический разбор предложения: прожить жизнь с достоинством и получить радость, человеку позволяет цель.

Прожить(дополнение- - -) жизнь(дополнение- - - ) с достоинством(оба слова-обстоятельство- . - . -) и(союз,не член предложения) получить(дополнение- - -) радость(дополнение- - -) человеку(дополнение- - -) позволяет(сказуемое===) цель(подлежащее---).
Повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,полное,распространенное,осложнено однородными дополнениями.

! Запятая не нужна !