Продается, ложиться. обьясните почему в первом глаголе не пишется мягкий знак, а во втором пишется?

Т. К у слова продаётся вопрос( что делает? ), а у слова ложиться вопрос (что делать?)

Продается (что делает) Когда мы проверяем с глаголом "что делает"  у нас не выпадает мягкий знак. Ложиться (что делать) у нас выпал мягкий знак, значит пишем с мягким знаком, или если 3 лицо, то пишем с мягким знаком