Что в языке обозначают круглые скобки, а что квадратные?

Круглые скобки- Письменный или печатный знак, обычно парный, служащий для обособления какой-н. части текста
Квадратные скобки-В современном русском языке квадратные скобки задают в цитатах авторский текст, поясняющий контекст цитаты. Например: «Их [заложников] было около 87 человек»

Квадратными скобками обозначают главное  предложение, а круглые придаточное. Их используют в схемах сложноподчинённых предложений.