Подчеркните подлежащии и сказуемые в предложении : ходили мы на экскурсию на автозавод и там видели, как разными гайками и болтами на конвейере свинчивают машины.

(1)Ходили (сказуемое) мы (подлежащее)  на экскурсию на автозавод и там видели(сказуемое), (2) как разными гайками и болтами на конвейере свинчивают (сказуемое) машины.\
Во 2 предложении нет подлежащего, т.к. это предложение односоставное, неопределенно-личное

Ходили мы на экскурсию на автозавод и там видели, как разными гайками и болтами на конвейере свинчивают машины
Подлежащее - мы
Сказуемое - ходили, видели, свинчивают.