Надо разобрать по членам предложения это предложение: иногда к маме на подушку залезал или под одеяло забирался.

Иногда к маме на подушку (что делал?) залезал (Глагол) или под одеяло (что делал?) забирался (глагол).

Иногда(наречие , подчеркивается _._._.) к (предлог , обводим в треугольник) маме (сущ , подчеркивется_ _ _ ) на (предлог , обводим в треугольник) подушку ( сущ , подчеркивается _ _ _) залезал ( глагол , подчеркивается двумя чертами) или под (предлог , обводим в треугольник)
одеяло(сущ , подчеркивается _._._.) забирался (глагол , подчеркивается двумя чертами)