Вот (частица, не член предложения) раздалося (сказуемое, выражено глаголом) ау (подлежащее, выражено междометием) вдалеке (обстоятельство, выражено наречием).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено.
