Вкаких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? какие ещё формы глагола могут использовать для выражения побуждения к действию? примеры

Чаще всего употребляются глаголы в повелительном наклонении в форме 2-го лица. Товарищ, верь: взойдет она, звезда пленительного счастья (А.С. Пушкин). Для выражения побуждения к действию могут использоваться: 1) глаголы изъявительного наклонения (Идем на прогулку!); 2) глаголы условного наклонения (Ты бы отдохнул немного!); 3) неопределенная форма (Встать! Всем идти вперед!).