Определите грамматическую основу! дубровский был отменно сердит, прежде сего никогда люди троекурова, известные разбойники, не осмеливались шалить в пределах его владений, зная приятельскую связь его с их господином.

[Дубровский был отменно сердит]: [прежде сего никогда люди Троекурова, 1|известные разбойники|, не осмеливались шалить в пределах его владений, 2|зная приятельскую связь его с их господином|].

Грамматические основы:
1)       Дубровский был сердит (сост. именное сказ.);
2)       люди не осмеливались (прост. глаг.)  

*1|~~~| – обособленное приложение  
  2|д.о.| – обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом

! Неверный знак препинания (первая запятая) был заменен на двоеточие (= потому что).