Синтаксический разбор: мы увидели вершин гор охваченные огнём.

Мы (подлежащее) увидели(глагол) вершины(дополнение) гор(дополнение), охваченные огнем(причастный оборот).
Повест., прост.+осложнено причастным оборотом, двусоставное, распр., невоскл.

Грамматическая основа - мы (подлежащее) увидели(сказуемое)
увидели(что?)вершины(прямое дополнение)
вершины(какие?)гор(несогласованное определение)
вершины(какие?)охваченные огнём(обособленное согласованное определение, выраженное прич. оборотом)
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленным определением, выраженное прич. оборотом.