На путях, в вагонах глухо переговаривались казаки, да копытили деревянные полы лошади, обеспокоенные паровозными гудками. подчеркнуть знаки препинания и объяснить постановку знаков

[На путях,1 в вагонах глухо переговаривались казаки],2 да [копытили деревянные полы лошади,3 |обеспокоенные паровозными гудками|].4

1 – запятая разделяет однородные обстоятельства, связанные бессоюзной связью.
2 – запятая разделяет два простых предложения в составе сложного, связанных сочинительной связью с соединительного союза ДА (= и).
3 – запятая выделяет обособленное определение, выраженное причастным оборотом после определяемого слова.
4 – точка знак – завершения повествовательного, невосклицательного предложения.