Ставится ли запятая между совершенным и несовершенным деепричастиями? например, есть ли запятая в этом предложении: "девушка, наклонив (соверш.) голову вбок и глядя (несоверш.) на собеседника, приготовилась слушать"?

Запятые расставлены правильно.

Запятая обычно не ставится между совершенными и несовершенными деепричастиями.
В этом предложении запятая между совершенным и несовершенным деепричастиями не ставится: "Девушка, наклонив голову вбок и глядя на собеседника, приготовилась слушать". Все знаки препинания  у в предложении Вас проставлены верно.