Объясните правописание запятых трудно сравнить с чем-либо то очарование и наслаждение, которые испытываешь, когда лежишь у костра на берегу безымянной речонки в лесной чащобе

Запятая перед которые, потому что начинается придаточная часть (которые испытываешь), запятая после, потому что начинается новая придаточная часть (когда лежишь у костра... и до конца предложения) и заканчивается предыдущая.