Как подчеркиваются необособленные определения, выраженные причастным оборотом? вот обособленное, здесь причастный оборот подчеркивается волнистой линией: степь, |покрытая выжженной травой|, простиралась кругом. а как быть, если определение не обособлено? например: покрытая выжженной травой степь простиралась кругом. какие знаки препинания ставить и как подчеркивать?

А как быть, если определение не обособлено?
/Покрытая выжженной травой/ степь простиралась кругом.
//-подчёркиваем так же, как и обособленное, т.е. волнистой линией, не обособляем
Р.S. Есть момент, когда прич. оборот, стоящий перед опред.словом обособляется, но здесь не тот случай. 

Выделяются запятыми определения 
покрытая выжженной травой ,степь простиралась кругом