Почему перед "и" не ставится запятая? тут же вроде две грамматических основы. мы дышали теплым воздухом трав, вокруг нас гулко жужжали шмели и трещали кузнечики

Потому что есть общая часть ВОКРУГ НАС. Запятая не ставится в сложном союзном предложении, если есть общая часть (словосочетание, вводное слово, второстепенный член или придаточное предложение)