Сделав несколько шагов по усеянному камнями дну, окунулся и вскоре доплыл до буйка. Данное предложение по цели высказывания повествовательное, по эмоциональной окраске невосклицательное, по количеству грамматических основ простое, по характеру грамматических основ односоставное, по контексту и речевой ситуации неполное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом, а также однородными сказуемыми, выраженными глаголами Окунулся — сказуемое Вскоре — обстоятельство Доплыл — сказуемое (до) Буйка — дополнение Сделав несколько шагов по усеянному камнями дну — обстоятельство (выделяется полностью, так как это деепричастный оборот).
