Синтаксический разбор предложения только к вечеру,боясь заблудится в темноте они вернулись на тропу,ведущую в лагерь . не видя ничего вокруг, он побежал по тропинке ,причудливо извивающейся между деревьями .

Только(обстоятельство) к вечеру(дополнение),боясь заблудиться в темноте(обстоятельство,так как это деепричастный оборот), 
они(подлежащее) вернулись(сказуемое) на тропу(осбтоятельство),ведущую в лагерь(определение, так как это причастный оборот).
(повеств, невоскл, прост, распростр, двусост, осложнено причастным и деепричастными оборотами)
Не видя ничего вокруг(обстоятельство,так как это деепричастный оборот), он(подлежащее) побежал(сказуемое) по тропинке(дополнение) ,причудливо извивающейся между деревьями(определение, так как это причастный оборот).
(повеств, невоскл, прост, распростр, двусост, осложнено причастным и деепричастными оборотами)