Когда в глаголах пишется -ся- ,а когда -сь

-сь пишется в возвратных глаголах второго лица: борись, осмотрись, приободрись и т.д.
-ся пишется в возвратных глаголах в форме инфинитиве (в начальной форме): бороться, осмотреться, приободриться и т.д.