Сделайте схему предложения: мечтая о касаясь в мыслях своих далеких лет,когда я буду взрослым и самостоятельным, я часто думаю о моем скучном и безрадостном настоящем, которое мне хочется изменить, и я думаю, что у меня получился этом сделать.

{[     ,(  когда ),  ] , (  которое )}, и { [   ], ( что  )}.

Это сложное предложение с сочинительной и подчинительной связью.
Состоит из двух блоков, связанных сочинительным союзом И: 1 блок  - СПП с неоднородным подчинением (придаточное определительное и придаточное + придаточное определительное; они относятся к разным словам в главном: 1 - ЛЕТ КАКИХ?, 2- НАСТОЯЩЕМ КАКОМ?

2 блок - СПП изъяснительным: ДУМАЮ ЧТО?)